[질문] 영어 품사중 조동사가 뭔지 설명해주세요

조동사는본래본동사였던것이다른동사의부정사와결합되어어떤보조적의미를첨가하게된특수한동사를말한다.shall,will,should,would,may,must,haveto,can,do등