[질문] 지식맨~~!! 특수상대론에서 로렌츠 변환식이 머였죠?? 의미가아니라 변환식이요

진공 중에서 좌표원점으로부터 발하는 빛의 파면방정식 x2＋y2＋z2－c2t2=0을 불변으로 하는 1차변환입니다.여기서 x,y,z는 공간좌표이고,t는 시간좌표,c는 광속