둘다맞습니다. want는 항상 뒤에 to부정사나 목적어가 필요하죠... 목적어가 하나(I want u)만 있어도 되고, 두개있어도 됩니다. I want you to go.처럼말이죠.
당신은 어느 그룹입니까?