큐리오시티는 그 전 세대 화성 탐사로봇 대개와는 다르게 핵발전기를 동력으로 이용한다고 하던데, 태양 전지판을 동력으로 사용하는 다른 탐사로봇과 다른 점이 무엇인가요? 더해서 큐리오시티만의 특징이 아닌 핵발전기를 동력으로 지니는 탐사로봇의 특징을 태양전지판을 동력으로 지니는 탐사로봇의 특징과 비교해서 알려주시면 더 감사하겠습니다.