[질문] 코페르니쿠스에서 시작된 태양 중심설이 확립되기전 갈릴레이 생애와 업적

망원경을개량관찰하고,운동법칙을확립했고코페르니쿠스의이론을옹호해진리추구를위해종교와대립함.나침반디자인개량,수학적법칙,경험적사실의수량적분석을확립.