[질문] 내연기관에서 피스톤의 순간속도 공식 유도하는것좀 알려주세요

Up=2SN 과 S=acos@+(r^2-a^2sin^2@)^(1/2)내연기관 공부하시는 분은 아실꺼고... 수학 미분 방정식을 잘아시는 분도 잘아실겁니다 U=ds/dt=ds/d@*d@/dt