went는 go의 과거형이므로 '만약 우리가 차를 타고갔다면 우린 시간을 아낄수 있을 거야'에서 차를 타다는 미래형으로 쓰였으므로 go가 들어가야 맞습니다^^
당신은 어느 그룹입니까?