[질문] be willing to 가 ~할의도가있다, 기꺼이하다 라는뜻둘다있나요?

검색결과 be willing to 는 ~할의도가 있다 라는 뜻은 없는 것 같네요...~할의도가있다는 intend가 들어가야할것같습니다. 감사합니다.