[질문] 조선시대형벌중에밧줄로묶어말에묶어서사지가찢어지게하는형벌이름이뭔가여

[거열형]-말이나 소에 밧줄은 달고 그 밧줄에다가 사람의 사지를 묶습니다. 그리고는 말을 달리게 하여 사지를 찢어 죽이는 형벌ㅜ_ㅜ 끔찍하네요.ㅜ_ㅜ