[질문] 장영실이 만든 만원짜리 뒤에있는 관측기계이름이 뭘까요?? 혼 뭐시기인거 같은데

[혼천의]천체의 운행과 그 위치를 측정하여 천문시계의 구실을 하였던 기구, 삼국시대 후기나 통일신라시대,고려시대에 만들어 사용으로 추정.