직류 직권 전동기에서 전기자 권선의 축, 보상권선의 축과 계자권선의 축은 서로 수직인 관계에 있다. 전기자 권선의 축은 전동기의 회전축과 일치하며, 보상권선의 축은 전기자 권선의 축과 수직이다. 계자권선의 축은 전기자 권선의 축과 보상권선의 축에 대해 수직이다. 이러한 관계로 인해 전동기에서 발생하는 자기장은 전기자 권선을 따라 흐르는 직류 전류에 의해 생성되며, 보상권선과 계자권선은 자기장의 분포를 조절하는 역할을 한다.
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