직류 직권전동기에서 전기자권성의 축, 보상권선의 축과 계자권선의 축은 서로 직교하는 관계에 있다.
전기자권성의 축은 직류 직권전동기의 자기장을 생성하는 전류가 흐르는 축이다. 이 축은 직류 직권전동기의 회전자 축과 일치한다.
보상권선의 축은 직류 직권전동기의 자기장을 보상하기 위해 사용되는 보상자기장을 생성하는 전류가 흐르는 축이다. 이 축은 직류 직권전동기의 전기자권성의 축과 직교한다.
계자권선의 축은 직류 직권전동기의 자기장을 계측하기 위해 사용되는 계측자기장을 생성하는 전류가 흐르는 축이다. 이 축은 직류 직권전동기의 전기자권성의 축과 직교한다.
따라서, 전기자권성의 축, 보상권선의 축과 계자권선의 축은 서로 직교하는 관계에 있다.