직류직권전동기에서 전기자권선의 축, 보상권선의 축, 그리고 계자권선의 축은 서로 직교하는 관계에 있다. 이는 전기자권선의 축이 직류전류를 생성하는 축이며, 보상권선의 축은 전자기력을 생성하는 축이며, 계자권선의 축은 자기장을 생성하는 축이기 때문이다. 이러한 직교 관계는 전동기의 효율적인 동작을 가능하게 하며, 전기자권선, 보상권선, 계자권선의 축이 서로 다른 위치에 있을 때 전동기의 성능이 최적화된다.
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