합기도의 사상은 인간과 우주의 조화와 평화를 추구하는 평화주의적인 무도철학을 기반으로 한다. 합기도는 기(氣)를 이용하여 상대방의 힘을 활용한 방어적인 기술과 상호간의 조화를 이루는 던지기나 꺾기 등의 전통적인 유술기를 포함하고 있다. 이러한 사상은 아이기도와 유사한 면이 있으며, 합기도의 수련이념과 원리는 기의 수련을 중심으로 한 힘과 기술의 원리로 구성되어 있다.
합기도의 원리는 합기법과 합기술로 구분되며, 합기법은 정신적인 수련을 위한 삼법인 지감(止感), 조식(調息), 금촉(禁觸)을 회통하여 힘, 지혜, 덕을 얻고자 하는 것이고, 합기술은 육체의 단련을 위한 원·방·각의 중심 원리를 자연원리에 대입시켜 14경락과 365혈을 원활히 하고자 하는 것이다. 합기술은 체술, 기구술, 활술로 구분되며, 체술은 수기술, 족기술, 체기술을 포함하고, 기구술은 봉, 검, 창을 이용한 술기를 의미한다. 활술은 인체의 구조학적 한국의술에 따른 근, 골, 혈에 따른 기술을 의미한다.
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참고 URL: 'https://scholar.google.co.kr/scholar?q=합기도+사상+및+원리&hl=ko&as_sdt=0&as_vis=1&oi=scholart'