엔코더 광센서는 회전하는 물체의 회전속도나 위치를 측정하기 위해 사용되는 센서입니다. 엔코더는 회전축에 부착되어 회전체의 회전을 감지하고, 광센서를 통해 회전 방향과 횟수를 정밀하게 측정합니다. 엔코더는 광학식 엔코더와 자기식 엔코더로 분류될 수 있으며, 출력은 일반적으로 펄스 신호로 나옵니다. 광학식 엔코더는 광센서를 사용하여 신호를 검출하고, 자기식 엔코더는 자기센서를 사용하여 신호를 검출합니다. 또한, 엔코더는 증가형과 절대치형으로 분류될 수 있습니다. 증가형 엔코더는 위치를 펄스 수로 나타내며, 절대치형 엔코더는 위치를 절대 값으로 나타냅니다.
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